激光雷达技术博客 - RoboSense速腾聚创 | 让世界更安全，让生活更智能

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是否可以提供时间同步板，做多台激光雷达间的时间同步？

答：可以，但同步板是解决方案产品，需要另外付费。
激光雷达与GPS同步后，解析出来的点云UTC时间比真实时间滞后1S或1S+1个PPS脉宽？

答：仅仅RS-Lidar-16，32，Bp存在这个问题，其他产品不存在这个问题。
（1）RS-Lidar-16，32，Bp的时间模式time mode为255或0（RSVIEW-TOOLS-RSLidar info可以查看）时，滞后1S+1个PPS脉宽；
（2）仅RS-Lidar-16，32，Bp的时间模式time mode为1时，时间滞后1S；
（3）RS-Lidar-16，32，Bp的时间模式time mode为2时，时间和GPRMC当前时间同步；
（4）RS-Lidar-16的V3.0及以下版本，RS-Lidar-32的V1.7及以下版本，不能升级设置time mode；
激光雷达目前是否支持北斗授时？

答：暂不支持，如果客户有需求可以联系技术人员评估可行性及成本。
激光雷达获取到GPS同步信号后，是否会有延迟？

答：不会。