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Airy是R平台首款数字化半球形激光雷达，搭载芯片化收发方案与高灵敏度的数字化检波方案，以乒乓球大小尺寸提供水平360°、垂直90°的超广半球形FOV，覆盖120m直径范围，具备每秒172万出点数和±1cm探测精度，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，点云规整、算法友好，让避障、建图、导航等任务出色完成。
Airy可支持各类型机器人在不同环境光条件场景中穿梭作业，实现全天候连续作业，推动机器人的全场景智能化应用。
360°×90°
完美半球形FOV±1cm
高精度192线
最高线数IMU
一体化集成1,720,000 pts/s
高质量点云φ60×H63 (mm)
体积迷你30m@10%
更远测距＜8W
低功耗360°×90°
完美半球形FOV192线
最高线数1,720,000 pts/s
高质量点云30m@10%
更远测距±1cm
高精度IMU
一体化集成φ60×H63 (mm)
体积迷你＜8W
低功耗
Airy最高线数突破性地达到192线，结合每秒172万出点数和±1cm探测精度，可精准检测远近距离的各类动静态小型障碍物，在安全防撞的同时，高效完成三维建图，精确还原家居、仓库、庭院、港口等室内外场景。
Airy采用重复扫描方案，可实时生成高精度、排布整齐的点云成像，对机器人的建图、感知、融合等算法友好，有助于提升其在各应用场景下的探测能力。
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