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P6是RoboSense速腾聚创首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案，汇聚了领先的激光雷达硬件、软件和MEMS芯片三大核心技术，具有更强感知能力、更高可靠性，支持激光雷达“一站式”灵活部署，守护自动驾驶出行安全，赋能无人出行服务大规模商业化落地。

4颗

车规级固态激光雷达融合

360° x 25°

视场角FoV

200米

最大感知半径

7类

动静态障碍物感知覆盖

2类

道路标识感知覆盖

52项

障碍物感知数据输出
一站式灵活部署
首次将4颗M 系列车规级固态激光雷达集成于一体，提供更卓越的视域广度和感知距离。
*备注:可灵活选配2至8颗M 系列激光雷达。
P6最大感知半径达200米，同时拥有360°水平范围智能感知,帮助自动驾驶方案实现基于场景的感知能力提升。
超15年的点云软件技术积累
P6搭载自研的实时点云感知软件，支持同时输出多颗激光雷达的感知结果，并实时融合处理，使感知更精准、分割更精细、跟踪更稳定、二次开发更快捷，精准“还原”复杂的交通环境信息。
高效精准的感知数据支撑
在领先的软硬件自研技术实力支持下，P6可实现动静态障碍物检测、道路标识检测、可行驶区域检测等完善的环境感知功能，赋能自动驾驶项目实现"点到点"全场景环境感知。

动静态障碍物检测

实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，并输出每个障碍物的ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息，共52项数据。

道路标识检测

清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识，并向自动驾驶系统输出道路标识的ID、位置、曲率、区域、置信度等5项数据。

可行驶区域检测

基于动静态障碍物检测和道路标识检测结果，实时为自动驾驶系统输出可行驶区域。
适应更多复杂路况场景
凭借极致的激光雷达感知能力，以及成熟的点云算法技术，P6充分满足无人化出行服务对灵活避障的智能感知需求，助力自动驾驶车辆在众多复杂的交通驾驶场景下看得更清、更广、更远，行驶更从容。

人车混行场景

精准区分各类交通参与者，静候安全通行时机

无保护左转场景

提前感知侧向来车，左转更果断、更安全

汇入车流场景

精准感知侧后方车辆的位置、速度，迅速汇入车流

车辆加塞场景

精准预判前车紧急加塞，避免碰撞
P6部署效果
视频
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