E1R - RoboSense速腾聚创 | 让世界更安全，让生活更智能。

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E1R基于RoboSense 车规级E平台，搭载全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，拥有120°×90°超广视场角。E1R满足车规级可靠性要求且灵活小巧，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，助力机器人出色完成避障、建图、导航等任务。

E1R已经量产应用，可支持各类型机器人在不同光照条件场景中穿梭作业，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求，极大提升智能机器人的作业效率与安全防护能力。

120°×90°

超广视场角

7×35×75 (mm)

扁平式窗口

75m (30m@10%)

超远测距

SPAD-SoC芯片

全数字化架构

260,000点/秒

超高清点频

2D VCSEL芯片

二维电子扫描

120°×90°

超广视场角

75m (30m@10%)

超远测距

260,000点/秒

超高清点频

7×35×75 (mm)

扁平式窗口

SPAD-SoC芯片

全数字化架构

2D VCSEL芯片

二维电子扫描

窗口小巧平整部署灵活优雅

E1R不仅小巧轻盈，而且出光窗口尺寸小、平整无凸起，能够灵活地集成于各类机器人的多样化结构中。同时，机身配备1/4螺纹接口，可兼容各类摄影配件，便于机器人开发调试。

视场宽广，视距深远

E1R具有120°×90°的超广FOV，为机器人提供更为全面、精准的感知信息，使其能出色完成自主巡航和动作决策。此外，E1R还具备30m@10%的测距能力，最远测距达75m，是传统深度相机的7倍以上，更利于机器人提前发现远距离目标物体，进行精准目标感知及避障。

感知升级高清高效

E1R的出点数每秒多达26万点，144线点云整齐排布，精准检出的各类动静态小型障碍物，高效完成三维建图，精确还原道路、庭院、仓库、港口等场景。

高效3D SLAM
无论是在户外大场景或是室内封闭环境，皆可高效完成SLAM，获得高精度3D数模
驾驭室内外场景
无惧强光、黑暗、强弱光交互等条件，助力机器人穿梭室内外场景
精准探测障碍物
实时感知行人、大型车、小型车、锥桶、石墩等动静态障碍物，灵活避障

全球首款自研数字化SPAD-SoC

E1R搭载全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片。RoboSense独创的3D堆叠技术将SPAD阵列和高性能SoC集成于单一芯片上，精简的信号处理与传输链路让回波信息不丢失，实现高质量点云输出。全芯片化的固态设计让E1R内部无任何运动部件，进一步实现性能和可靠性双突破。目前行业内仅RoboSense独家将这一技术成熟量产。

SPAD-SoC
面阵超过25万像元，是业内标杆产品的2.5倍，同时采用全数字化架构，提高了角分辨率和精度。
VCSEL
采用2D可寻址面阵VCSEL技术，支持灵活的电子扫描模式，有效抑制点云高反膨胀的同时，测距更远。
全固态扫描
极简电子扫描架构，内部无任何运动部件，兼顾探测性能、成本优势和可靠性。

车规级平台安全可靠

E1R基于量产车规级激光雷达平台——E平台，面向机器人场景定制设计，通过超60项可靠性测试，工作温度-40°C至+85°C，可承受50倍重力加速度的振动冲击，远高于机器人行业要求。同时，达到IP67、IP6K9K高规格防护等级，可从容应对雨水、沙尘等严苛环境。

应用场景

配送机器人
清洁机器人
RoboTaxi
服务机器人
人形机器人
无人机

视频

¥ 4999