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M2是M平台的第三款中长距激光雷达，实现测距与角分辨率的双重跃升，其最远探测距离可达到250米，全局最佳角分辨率达到0.1°x0.1°，远场环境感知信息更丰富。

M2沿用RoboSense成熟的二维扫描技术打造，得益于平台化、模块化的设计，M2与M1 Plus共用技术平台，继承测试验证积累，同时产品规格一致，客户可无缝迭代升级，帮助智驾汽车高效且低成本地升级迭代智驾系统。

250米(200米@10%)

测距能力

平均0.1°×平均0.1°

最佳角分辨率

1,575,000点/秒

点频（单回波）

111×110×45 (毫米)

体积紧凑（D×W×H)

AEC-Q100

扫描芯片通过车规可靠性认证

ISO26262

M平台通过ASIL B功能安全认证

更远测距：250米 (200米@10%)

对比上一代产品M1 Plus，M2的最远探测距离提升25%以上。更强的测距能力，帮助智驾系统更早洞察前方路况，提前完成驾驶响应。

绝佳角分辨率：平均0.1°x平均0.1°

对比前代产品，M2的水平角分辨率翻倍达到0.1°，全局出点数翻倍，达到1,575,000 pts/s。同时，基于二维扫描及可变焦专利技术，M2在ROI模式下，垂直角分辨率能从0.2°提升至0.1°，ROI区域实现0.1°x0.1°超高分辨率。结合更强测距能力，M2可精准检出更远处的黑色车辆、锥桶等障碍物，守护智驾安全。

规格不变无缝升级

M2与M1 Plus共用平台与模块，仅在前代基础上对部分元器件进行pin-to-pin升级，两者共享零部件比例超过90%，产品成熟稳定、性价比高、规格一致。客户在部署M1/M1 Plus的车型中无缝升级M2，大幅提升二次开发效率、降低二次开发成本。

外观尺寸不变

车型设计无需二次开模，保障设计延续性

点云扫描形态不变

沿用算法模型，避免算法二次开发与适配

数据接口不变

沿用接插件与通讯协议等，高效兼容新车型研发

M2

M1 Plus

M1

测距

250m (200m@10%)

200m (180m@10%)

200m (150m@10%)

角分辨率(H x V)

平均 0.1° x 平均 0.2°
(ROI: 平均 0.1° x 平均 0.1°)

平均 0.2° x 平均 0.2°
(ROI: 平均 0.2° x 平均 0.1°)

平均 0.2° x 平均 0.2°

点频（单回波）

1,575,000 pts/s

787,500 pts/s

787,500 pts/s

尺寸（DxWxH）

111x110x45 (mm)

111x110x45 (mm)

108x110x45 (mm)

重量（无缆线）

690g±20g

690g±20g

750g±20g

严格验证安全可靠

M2与M1/M1 Plus使用相同技术平台与模块，继承前代所有测试认证积累，经历了业内最充分的可靠性测试验证，如整机累计完成超36,000小时高温耐久测试、超24,000小时高温高湿测试、超21,000小时循环温度冲击测试等。

此外，M2/M1 Plus/M1共用的技术平台M平台通过ISO26262 ASIL B功能安全认证、且二维扫描芯片模组件已通过AEC-Q100可靠性认证。

拥有全球最多的汽车OEM和Tire1客户¹

20+

前装量产定点客户数量²

60+

前装量产定点车型数量²

25+

SOP车型数量²

1.M平台激光雷达：据灼识咨询，截至2023.03.31；

2.M平台激光雷达：截至2024.3.31。

M2实测点云视频

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