激光雷达技术博客 - RoboSense速腾聚创 | 让世界更安全，让生活更智能

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激光雷达通过螺丝固定于平台并拧紧后，点云数据出现旋转现象

答：点云的旋转效果是激光雷达不断重启所导致的，如果拧的过紧且固定用的底座不平整就会导致激光雷达受应力变形，码盘和编码器间距异常而无法正常识别零点进而不断重启。
点云缺失一定角度数据？

答：上位机丢包，检查上位机CPU占用率及内存占用率、或者网路负载、网络是否稳定。
激光雷达对射是否会影响点云质量？

答：对于激光波段接近，距离相互靠近，且没有做过抗干扰功能的激光雷达，可能会有噪点出现。机械式激光雷达设置相位锁定可以有效避免干扰，不影响点云质量。RoboSense M1、Ruby、Ruby Lite等系列激光雷达产品均内置抗对射干扰功能。
激光雷达在进行急转弯，紧急制动时，点云在“分帧角度（默认0度）”附近的呈现不连续状态会有“断层”？

答：正常现象，由于固定角度分帧，分针角度存在分帧角度的波动（一个UDP包对应的角度），所以视觉上，分针角度处呈现时而有缺口，时而有重叠的现象，点云并没丢失。