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Active Camera是RoboSense为解决机器人移动感知和操作认知难题而发明的机器人视觉新品类。
AC1作为Active Camera的首款产品，在硬件上集成多传感器，提供深度信息、图像信息、运动姿态信息的硬件级融合，可实现三大信息时间和空间的同步对齐。AC1让机器人获得最全面的环境信息，并且克服阳光、高反等环境干扰，适应室内外各类复杂场景。
RoboSense为Active Camera打造了AI-Ready生态，提供了包括驱动程序、标定、数据融合在内的多种基础开源工具，以及定位、SLAM和高阶多模态感知等开源算法，可协助AC1开发者加速实现通用、高效和优雅的解决方案，打造行为更智能、功能更丰富的机器人。
70m
最远测距100KLux
抗阳光干扰3cm (1σ)
超稳精度-20℃~+60℃
工作温度范围宽120°×60°
超大深度FOV(H×V)VCSEL+SPAD+CMOS
全固态模组144°×78°
超大色彩FOV(H×V)IMU
一体化集成70m
最远测距3cm (1σ)
超稳精度120°×60°
超大深度FOV(H×V)144°×78°
超大色彩FOV(H×V)100KLux
抗阳光干扰-20℃~+60℃
工作温度范围宽VCSEL+SPAD+CMOS
全固态模组IMU
一体化集成
RoboSense面向机器人开发者用户打造了AI-Ready生态，通过AC Studio为Active Camera用户提供包括驱动程序、数据标定、数据融合在内的开源工具包，以及SLAM、高阶多模态感知等开源算法，支持用户深度二次开发，并通过专用跨平台软件AC Viewer，提供最佳的数据融合、SLAM、目标检测等功能体验。
同时，AI-Ready生态将提供避障类目标数据集、认知识别类数据集，帮助开发者训练模型算法。
AI-Ready生态，帮助AC1用户解决机器人移动感知与操作认知的工程难题，大幅降低开发门槛，提升开发效率，助力开发者用户打造通用、高效和优雅的智能机器人。
AC1突破传统3D相机局限，性能更出众，充分满足智能机器人室内室外安全避障、建图、手眼协同操作等需求，大幅提升作业效率和安全性。
AC1采用RoboSense多项领先专利技术，其测距能力、测距精度等性能不受环境光及物体材质的影响，确保机器人在明暗交替、黑暗、反光等复杂场景下可靠运行。
AC1可很好地抵抗强光干扰，即使在100kLux室外阳光照度下，依然能保持70米最远测距和3cm@1σ测距精度。同时，AC1能有效抑制高反材质导致的串扰、过曝、漏检等现象，精准识别不锈钢表面和高反警示条等物体。
AC1工作温度范围宽，无论在-20℃的严寒场景还是+60℃的高温场景，都能为机器人提供稳定可靠的3D环境感知数据。AC1的传感器硬件均采用全固态模组，无运动扫描部件，机械抗性强，适应机器人调试与应用中遇到的外力冲击、随机振动等恶劣工况。
为帮助开发者快速部署Active Camera并接入AI-Ready生态，AC Studio将支持RK3588、Orin N、地平线旭日系列等计算平台及相关开发者套件，让不同领域开发者都能便捷使用Active Camera开发项目。
AC1可广泛应用于需要深度、色彩与运动姿态信息融合的各类场景，包括但不仅限于人形机器人、无人机、仓储机器人、工业机器人、3D扫描建模、物料检测等等。通过AI-Ready生态，RoboSense与各领域开发者不断探索更多应用场景，并为开发者提供更多开源AI技术支持，携手迈进具身智能时代。
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