常见问题

答：rs_SDK需要依赖ros系统，因为依赖于像rviz这样的可视化工具。
rs_driver独立于ros系统。

答：查看github驱动帮助文档，编译错误请查看相关依赖是否安装。
https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver

答：PCAP放置路径和PCAP包名不应该包含中文路径。

答：我们不提供问题中数据保存功能，需要客户自行编写代码保存。

答：单位是“米”。

答：A更改配置的PC IP后，需要断开，并重新建立链接；
B拔插激光雷达之后，需要重新检查激光雷达网络的连接性；
C确认端口配置正确；

答：A、Windows下，检查IP的配置。防火墙对RSView的操作许可性（需要允许RSView通过防火墙），同时需要关闭所有防火墙。设置管理员权限及RSview额兼容性，兼容windows 7，并以管理员权限运行，检查RSView端口配置是否正确；
B、Ubuntu中，检查IP的配置，检查防火墙。检查RSView端口配置是否正确；

答：官网下载，找不到请联系业务人员。https://www.robosense.ai/resources
RSVIEW有Windows和Ubuntu版本，暂时没有MAC版本。
RSVIEW适配Windows 10，Ubuntu 16.04。

答：(1)配置多台激光雷达目的IP为上位机IP或广播IP，上位机IP配置为激光雷达发送UDP包的目的IP； (2)多台激光雷达线束与Interface Box相连接； (3)使用电源适配器将220V交流电电源与电源盒子Interface Box相连，给多台激光雷达上电； (4)将所有多台激光雷达的Interface Box网口和交换机网口相连，交换机网口数需要大于激光雷达总台数与上位机总数之和； (5)由于RSVIEW暂不支持多台激光雷达的点云显示，同时在线查看多台激光雷达点云需要使用RS_SDK和RS_Driver；

答：(1)配置上位机IP为激光雷达发送UDP包的目的IP； (2)激光雷达线束与Interface Box相连接； (3)使用电源适配器将220V交流电电源与电源盒子Interface Box相连，给激光雷达上电； (4)用网线将Interface Box网口和上位机网口相连；