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NVIDIA Jetson AGX Xavier助力RoboSense打造新一代AI感知算法

RS-Cube激光雷达AI感知算法方案,方便携带安装,支持多激光雷达灵活组合应用,助力中低速自动驾驶应用商业化落地。

得益于NVIDIA Jetson AGX Xavier硬件开发平台小巧的体积、优异的算力功耗比和完善的CUDA®TensorRT等全套软件工具链,RoboSense推出极具性价比的RS-Cube激光雷达AI感知算法方案,方便携带安装,即插即用,可同时支持多激光雷达灵活组合应用,助力中低速自动驾驶应用的研发测试及快速商业化落地。


RoboSense(速腾聚创)创立于2014年,是全球领先的智能激光雷达系统(Smart LiDAR Sensor System)科技企业,合作伙伴遍布全球,产品技术广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、Robo-Taxi、商用车、物流车、机器人、公共智慧交通、车路协同等场景。


RoboSense产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。以市场为导向,RoboSense为客户提供多种智能激光雷达系统解决方案,产品技术包括:MEMS固态、机械式激光雷达,AI感知算法,硬件融合技术等。


应对复杂问题,亟需提高效率


激光雷达传感器能够提供周围环境高精度的几何分布信息,相比摄像头视觉传感器,具备不受环境光干扰、检测范围大、检测距离远、无畸变、精确可靠等优势,在机器人、物流、自动驾驶等领域具备不可替代的优势。但同时,相比于视觉处理算法和方案的成熟,激光雷达也面临着后处理算法稀缺、开发难度较高的挑战,尤其点云数据是3D数据,对其处理需要更高的算力。当前主流的算法例如KITTI自动驾驶数据集中排名较高的点云算法几乎都依赖工控机这种庞然大物才能够支持实时运行。


以自动驾驶为例,自动驾驶中的实际问题非常复杂,各种天气、路况组合非常多,因而对传感器的感知精度和可靠性及AI感知算法的运行速度,实时处理数据的效率要求非常高。此外,点云AI 技术相对复杂,研发门槛高,传统感知算法团队面临着缺乏点云处理经验、缺乏辅助开发工具、缺乏有效的数据集以及硬件平台功耗高、体积大等问题。


NVIDIA Jetson AGX Xavier, 更低功耗更优算力


得益于NVIDIA Jetson AGX Xavier硬件开发平台小巧的体积、优异的算力功耗比和完善的CUDA®TensorRT等全套软件工具链,RoboSense推出极具性价比的RS-Cube激光雷达感知方案,它方便携带安装即插即用,可同时支持多激光雷达灵活组合应用,助力中低速自动驾驶应用的研发测试及快速商业化落地。


凭借NVIDIA Jetson AGX Xavier高达32T的算力,RS-Cube可以支持Robosense RS-LiDAR-16RS-LiDAR-32RS-BpearlRS-Ruby LiteRS-LiDAR-M1等多种激光雷达及其组合应用,实现实时对周围环境的障碍物检测、分类、跟踪、语义分割等全方位感知,通过一种简单、快速、灵活的方式赋予自动驾驶激光雷达感知和分析能力。


NVIDIA Jetson AGX Xavier硬件平台的助力下,RoboSense 可以快速完成原型测试,有效缩短研发周期、降低试错成本,有利于开发团队将精力集中在多场景、大规模专用点云数据集的构建和AI算法性能提升上,而非过度关注硬件底层相关的开发适配工作。


NVIDIA Jetson AGX Xavier小巧的体积和较低的功耗也给实际路测安装、调试、软件部署更新等带来便捷,有效提升算法开发和路测效率;其丰富的接口也方便与其它传感器、设备等连接,能够灵活适应不同的硬件测试平台,在一定程度上节省了适配成本。


另外,不同于FPGA或者各种定制的ASICNVIDIA Jetson AGX Xavier开发平台可以视作一款移动的计算机,具备完善的上层系统环境,可以快速无缝将桌面开发成果迁移其上,所见即所得的开发保证了开发和部署的一致性,省去嵌入式移植、测试等环节,在另一个层面上加速了产品开发。


新一代AI感知算法,推动自动驾驶商业落地


RoboSense RS-LiDAR-Algorithms感知算法基于激光雷达三维点云数据,针对自动驾驶场景需求打造,凝聚了RoboSense团队超过十年的研发积累。目前,RS-LiDAR-Algorithms已经与全球百余家合作伙伴在多种自动驾驶场景中合作,无论是技术的先进性还是可靠性都处于行业领先水平。


得益于低功耗,高计算能力的NVIDIA Jetson AGX Xavier平台,RoboSense极大地提升了AI感知算法处理大量点云数据的速度。此外,NVIDIA Jetson Xavier支持自动驾驶客户使用多激光雷达灵活组合应用,且体积小即插即用,进一步提升了产品的用户体验,帮助RoboSense 推动 V2X车路协同、中低速物流机器人、工业自动运输、RoboTaxi等自动驾驶中低速场景和应用的安全落地。


目前,RoboSense合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等, 包括一汽集团、上汽集团、现代摩比斯等OEM客户,大唐移动、高兴新等车路协同领先方案商,阿里菜鸟、京东、新石器、苏宁等中低速物流机器人客户,图森、AIDRIVERS等工业运输和移动自动化客户,小马智行、AutoXRoboTaxi客户。

 

RoboSense联合创始人兼 COO 邱纯潮表示:激光雷达和AI感知算法是确保自动驾驶安全性的第一步。借助NVIDIA Jetson Xavier,算法端可以提升AI感知算法运行速度。我们期望能始终与NVIDIA合作,打造更成熟、高性能,低成本,且集激光雷达硬件、AI算法与芯片三大技术于一体的智能激光雷达系统,推动智慧城市和自动驾驶的发展和商业化落地。