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HEMISPHERICAL
「独特的视场范围,扫除近场盲区」
FOV
90° x 360°
半球形视场范围
0 BLIND SPOT
<10cm 最小探测距离
Applications
「应用领域」
  • 无人物流车
  • RoboTaxi
  • 无人驾驶巴士
  • RoboTruck
  • 清洁机器人
  • 安防机器人
  • 港口自动化
  • 无人叉车
Videos
视频


主要参数
线数 32 激光波长 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全 盲区 ≤0.1m
测距能力 100m(30m@10% NIST)  精度(典型值) Up to ±3cm
水平视场角 360° 垂直视场角 90°
水平角分辨率 0.2°/0.4° 垂直角分辨率 2.81°
帧率 10Hz/20 Hz 转速 600/1200rpm (10/20Hz)
出点数 ~576,000pts/s(单回波模式)  ~1,152,000pts/s(双回波模式)  UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出 100 Mbps 输出数据协议 UDP packets over Ethernet
工作电压 9V - 32V 工作温度 -30°C ~ +60°C
产品功率 13W 存储温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 IP67 时间同步 $GPRMC with 1PPS
尺寸 φ100mm *  H111 mm 重量 (不包含数据线) ~0.92kg