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「新物种」无人物流车进化,搭载量产级LiDAR感知方案


5月28日,菜鸟网络主办的全球智慧物流峰会(GSLS 2019),在杭州国际博览中心召开,菜鸟ET物流实验室三代无人车搭载RoboSense(速腾聚创)激光雷达感知方案同台亮相。外观最醒目的进化版「新物种」无人物流车,更是升级到全新的量产级中低速自动驾驶激光雷达感知方案。

RoboSense与新石器、国自机器人、一汽解放等合作伙伴企业,获得「驼峰计划」突出贡献奖。「驼峰计划」由菜鸟发起,旨在与生态合作伙伴共同推进无人物流设备量产,RoboSense是计划中唯一的激光雷达感知方案提供商。

在去年的GSLS 2018上,菜鸟网络与RoboSense达成战略合作,联合发布了首款搭载MEMS固态激光雷达的「新物种」无人物流车。2018年10月,RoboSense宣布获得来自菜鸟、上汽、北汽超3亿元战略投资,是目前国内激光雷达方案企业所获最大单笔融资。

结合卓越的LiDAR硬件传感器、AI点云算法与芯片等核心技术,针对不同自动驾驶应用领域提供Smart Sensor System方案,是RoboSense相对于传统LiDAR硬件厂商最大的差异。

在中低速自动驾驶领域,无人物流、无人巡检、无人清洁车、无人驾驶小巴等各大应用的运营规模正不断扩大,已成为自动驾驶商业化的“先锋”。

面向中低速自动驾驶领域,RoboSense 提供的感知方案包括 RS-P1、RS-P2、以及本次搭载于进化版「新物种」无人物流车的量产级中低速激光雷达感知方案,该方案在 RoboSense 上海车展新闻发布会上初次亮相。

在传感器硬件组合上,新方案使用一台视场角为120°的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1,负责前方行驶区域感知,两侧各嵌入一台超广角补盲激光雷达RS-Bpearl,负责侧向感知和盲区扫除,实现无死角覆盖。其中,RS-Bpearl采用突破性的模块化设计,极大降低成本和量产难度,同时获得更高的产品灵活度,增强可定制化能力。

在AI感知算法部分,新方案采用RS-LiDAR-Algorithms,实时分析点云数据,并输出定位与感知结果。本套AI感知算法系统,凝聚RoboSense团队超过十年的研发积累打造,经过上百家合作伙伴、近三年时间的共同验证,成熟可靠。

固态激光雷达搭配超广角补盲雷达,结合RoboSense领先的AI感知算法,稳定的产品性能和极具优势的价格,赋予了这套方案推动中低速自动驾驶车辆全面量产的强大力量。

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