终于等到你！125线固态激光雷达正式发售

今天，我们正式宣布固态激光雷达RS-LiDAR-M1Simple（Simple Sensor Version）接受订购。

全新的RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version) 体积尺寸再次减半，硬件性能再度大幅突破，经过3年多的投入， 这款车规级固态激光雷达完成了SOP前的主体设计冻结，性能上与OEM量产车型定制供应的产品趋于一致。

同步，我们将在CES2020正式亮相全球首个智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1Smart（Smart Sensor Version），接受关键客户订购。

全球首款基于MEMS固态激光雷达方案的智能激光雷达RS-LiDAR-M1Smart(Smart Sensor Version)，革命性的将激光雷达点云算法嵌入LiDAR硬件主体，将激光雷达能力彻底激活。它颠覆传统激光雷达硬件“信息收集器”的定义，升级为“信息理解者”，成为软硬一体化的智能传感器，实时处理外部信息并输出目标列表。

RS-LiDAR-M1家族继承了传统Mechanical LiDAR的性能优势，同时充分考虑车规量产需求，实现智能化，低成本、车规级稳定性、结构精简、体积小、完全嵌入车身，可输出语义级的感知结果：

△MEMS固态激光雷达与机械式雷达对比

△RS-LiDAR-M1迭代参数表

● 125线，性能表现出色

视场角最大： RS-LiDAR-M1视场角为 120°× 25°，是目前全球已发布产品中，视场角最大的MEMS固态激光雷达。

探测距离最远:

我们抛弃昂贵的1550nm的激光器，采用低成本、车规级且小体积的905nm光源，通过领先的技术，RS-LiDAR-M1依然爆发150m@10%的超强测距能力，亦是目前全球已发布产品中，探测距离最远的MEMS固态激光雷达。

△RS-LiDAR-M1 测距能力150m@10%

点云整齐规律

得益于革命性的扫描方式，RS-LiDAR-M1获得了非常整齐的点云效果，正常工作模式下0.2°*0.2°的分辨率允许用户轻松继承原有机械式激光雷达的点云算法框架。

△RS-LiDAR-M1 实测点云

垂直125线

相比传统的机械旋转方案，RoboSense自有专利的MEMS微振镜技术为RS-LiDAR-M1量身定制扫描系统，具备极高的稳定性与可控制性，这赋予了RS-LiDAR-M1在25°的垂直视场角拥有125线的扫描效果，线束上媲美目前全球已发布中，最高线束（128线）的机械式激光雷达。

帧率15 FPS

值得一提的是，RS-LiDAR-M1的帧率从10 FPS提升到15 FPS，能够降低目标运动导致的点云失真影响，提高目标识别的准确率和目标跟踪精度，并且在多传感器融合系统中能够提升系统响应速度。

RS-LiDAR-M1结构紧凑，相比前版本，体积再度缩小一半，只有传统64线机械式激光雷达体积的十分之一。目前已发布产品中，M1是全球最小的MEMS固态激光雷达。M1紧凑的外形，将非常方便您嵌入车身，与车辆外观设计融为一体。

△RS-LiDAR-M1新版、旧版、传统64线机械式激光雷达的体积对比

顺利完成车规级量产是 RS-LiDAR-M1 三年来的主要设计思路。为兼顾高性能、低成本、高稳定性、可生产制造性等全方位需求，RS-LiDAR-M1独有专利的核心器件——光学模组已经实现高度的集成化，使得M1整机零件数由传统机械式激光雷达的几百个降低至数十个，极大的降低M1的成本并使加工时间缩短数个量级，实现激光雷达产品可制造性的突破。 该光学模组的可扩展性及布置灵活性，为后续基于MEMS振镜的激光雷达产品奠定基础，能够为不同客户的场景需求定制产品。硬币大小的模组聚集了RS-LiDAR-M1的光机系统成果：满足自动驾驶性能需求，又非常便于大规模量产。

△传统机械式激光雷达光学系统 VS M1光学模组 左图源自雷锋网新智驾报道

模块化设计、元器件少、结构精简为M1带来了巨大的成本与可制造性优势：

拥有大规模生产能力：结构精简，元器件减少，M1的装配难度大幅降低，相应的生产线链路缩短，产品一致性提高；标定时间实现指数式下降并会随着产线规模的扩大进一步缩减。相比之下，传统机械旋转式产品需要数小时且一致性无法保证。

成本双重下降：整机组件缩减到20个左右，物料成本大幅下降，缩短制程，令制造成本大幅下降。

RoboSense的RS-LiDAR-M1采用VDA6.3作为项目管控基础，所有模块的开发均经历完整V模型闭环。于此同时，RoboSense全面执行IATF16949质量管理体系及功能安全ISO26262标准，结合ISO16750等车规可靠性规范，为RS-LiDAR-M1系列产品开发与验证保驾护航。

RS-LiDAR-M1使用905nm的光源实现对10%反射率目标150m的测距指标，同时激光功率也能够符合Class 1级别的人眼安全标准。

MEMS振镜作为RS-LiDAR-M1中最核心的器件，参照AEC-Q100标准，结合MEMS振镜的特性，设计了共计十组的验证测试，涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿命等各个方面的验证，目前所有测试样品累计测试时间已超过十万小时。

RS-LiDAR-M1系列整机从B1样机开始就已经进入到寿命测试和长期路测，目前运行最长的样机已经持续运行超过300天，路测总里程超过15万公里，各项功能指标未发现衰减。

在奥地利维也纳(Vienna, Austria)，RS-LiDAR-M1进行了不同光照和风速条件下的雨雾特性测试，试验结果证明，当前RS-LiDAR-M1主体设计目标达到标准，而最终量产的RS-LiDAR-M1将具备全气候条件及工况的适应性。

RS-LiDAR-M1作为固态激光雷达，最大程度的减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损，同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障。而固态与生俱来的特性使得该产品能够更加合理的排布内部结构，使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有质的飞跃。

RS-LiDAR-M1Smart版本建立了由传感器硬件到AI点云算法到芯片的完整系统闭环，能够端到端实现客户环境感知的功能需求。RoboSense强大的AI Perception为传感器注入了结构化语义级的全方位信息理解能力，聚焦运动物体的感知:

适应复杂的交通路况 • 支持多种驾驶场景 • 支持稠密交通流 (如:高峰期人车混杂路口) • 针对前景(人、车)、背景(阻碍驾驶的未知物体例如路锥、垃圾桶等)物体，实现长距离、大范围的全面感知 • 支持3D点云语义级别感知(前背景、地面、可行驶区域等语义级分割)

△RS-LiDAR-M1Smart输出原始点云与目标数据列表

RoboSense AI Perception端领先的技术能力，让Smart LiDAR Sensor适应复杂多变的路况，轻松应对随意穿插的二轮机动车、自行车和不遵守交通规则的行人给感知端带来的挑战。我们的AI感知算法修正了基于聚类算法过分割与欠分割问题,针对稀疏点云的鲁棒性，保证检测物体的完整。 智能化的RS-LiDAR-M1Smart输出两路数据：原始点云与目标数据列表，两路数据形成冗余，为车辆提供包括动静态、道路内外的大范围感知结果。尤其对静态物体，依然输出类别、大小、姿态与机动状态等信息，为决策提供充分的冗余信息，协助车辆解决目前摄像头深度识别不准确及毫米波静态物体感知不足的缺陷，从而提升自动驾驶的安全性。

RS-LiDAR-M1将分为两个版本： 纯硬件版本RS-LiDAR-M1Simple目前接受普通客户订购。我们将在中国春节后6-8周内完成对目前重要客户遗留订单的交付并升级产线规模，于2020年Q1结束前开始交付零售产品。 智能传感器版本RS-LiDAR-M1Smart目前接受已购买固态激光雷达样机套件的重要客户订购，将在2020年Q1结束后向普通客户开放订购。您可以登陆www.robosense.ai/buy填写购买信息，也欢迎联系RoboSense客户经理。