激光雷达「性能怪兽」，全新P5感知方案实测视频等你来看！

2019年11月，RoboSense面向RoboTaxi领域，发布了性能极致激光雷达组合的RS-Fusion-P5解决方案。

顶级的激光雷达硬件赋予P5方案像素级的三维成像能力，物体细节清晰可见，车道线、轿车、面包车、泥头车、大货车、小货车等一目了然。

△P5方案实测点云，障碍物及路面细节一幕了然

今天，RoboSense给大家分享全新P5方案的感知算法功能模块以及在各类“中国式”复杂路况下的出色表现。

RS-Fusion-P5方案使用RoboSense针对自动驾驶环境感知打造的AI感知算法RS-LiDAR-Algorithms，它凝聚RoboSense团队超10年点云算法技术积累，经历过众多全球合作伙伴在各类驾驶场景的共同验证。

△P5方案实测，人车混杂的城市道路场景

P5方案可以实现精确的地面检测，区分地面点与非地面点，为障碍物检测、路面检测、坑洼处理、可行驶区域检测等打好基础。

△P5方案地面检测，图中地面点云被检测并标记为灰色

障碍物识别、分类、跟踪

P5方案提供全面且准确的障碍物的识别、分类、跟踪，保障自动驾驶在复杂环境中安全行驶。

△P5方案障碍物识别、分类、跟踪，图中用不同颜色区分障碍物类型

距离最近的障碍物往往是构成安全威胁最大的目标，同时也是自动驾驶更关注的障碍物。P5方案中加入了RS-LiDAR-Algorithms的最新功能：一度目标检测(Attention Object)，在激光雷达视场范围内，将每一个方向上距离激光雷达最近的障碍物标记为一度目标，包括行人、车辆、护栏、树木、路沿等都可以被标记为一度目标。

△P5方案的一度目标检测，图中一度目标障碍物的识别框线被加粗

基于全面准确的各类环境信息检测，P5方案输出可行驶区域检测信息，为自动驾驶路径规划提供支持。

△P5方案的可行驶区域检测，图中绿色色块区域表示可行驶区域检测

P5方案城市道路场景实测

P5方案人车混杂场景实测

P5方案高速公路场景实测

P5方案稠密车流场景实测

关于RS-Fusion-P5激光雷达感知解决方案的更多信息，欢迎联系相关客户经理或登陆www.robosense.ai/buy填写购买信息。