M1 & M1 Plus - RoboSense速腾聚创 | 让世界更安全，让生活更智能

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主要参数

产品名称	M1	M1 Plus
线数	126	126
激光波长	905nm	905nm
激光安全等级	Class 1 人眼安全	Class 1 人眼安全
测距能力	200m(150m@10% NIST)	200m(180m@10% NIST)
盲区	≤0.5m	≤0.5m
精度（典型值）	5cm	5cm
水平视场角	120°	120°
垂直视场角	25°	25°
水平角分辨率	平均0.2°	平均0.2°
垂直角分辨率	平均0.2°	平均0.2° (ROI: 平均0.1°)
帧率	10Hz	10Hz
出点数 (单回波模式)	787,500pts/s	787,500pts/s
出点数 (双回波模式)	1,575,000pts/s	1,575,000pts/s
以太网输出	1000Base-T1	1000Base-T1
输出数据协议	UDP packets over Ethernet	UDP packets over Ethernet
UDP数据包内容	三维空间坐标反射强度时间戳等	三维空间坐标反射强度时间戳等
工作电压	9 - 32V	9 - 16V
产品功率	15W	15W
重量(不包含数据线)	750g±20g	690g±20g
尺寸	108mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H)	111mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H)
工作温度	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
存储温度	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
时间同步	gPTP, PTP	gPTP
防护等级	IP67、IP6K9K	IP67、IP6K9K

下载资源

Technology

技术方案领先一代，车规量产领先一步

二维MEMS智能芯片扫描，颠覆传统一维电机扫描

Stabilize

稳定可靠，满足乘用车与商用车车规标准

产品整机基于ISO16750、GB/T18655-2010/CISPR 25:2008、ISO 11452、ISO 7637、ISO 10605、IEC 60068等车规测试标准进行全覆盖测试。另外，产品的核心扫描元器件MEMS振镜模组已获得SGS颁发的AEC-Q100可靠性测试认证。

Security

功能安全，智能自检

随机性硬件失效指标小于10^-7/h，完全满足ASIL-B等级的定性与定量功能安全目标。

EYE SAFETY PROTECTION

人眼安全保护

通过采用RoboSense创新的光电技术和功能安全实时监控机制，M1与M1 Plus充分满足国际标准IEC60825-1 Class 1等级的人眼安全要求，先后获得由SGS和goebel两大国际专业权威测试机构颁发的人眼安全证书，双重保障人眼安全。

High Quality

高质量点云，放心使用

领先的专利技术，解决激光雷达点云Corner Case问题。

Intelligence

智能“凝视”：洞察障碍物，快人一步

动态提高ROI区域垂直分辨率至0.1°，更早看清远处障碍物，让车辆提前响应，提升自动驾驶体验。

APPLICATIONS

引领行业，RoboSense已获60余款车型定点

截至2023年12月18日，RoboSense速腾聚创获得了20+家全球定点合作汽车整车厂及Tier 1，60余款定点合作车型，稳居行业第一位。

*数据来源：灼识咨询

Videos

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主要参数

产品名称	M1	M1 Plus
线数	126	126
激光波长	905nm	905nm
激光安全等级	Class 1 人眼安全	Class 1 人眼安全
测距能力	200m(150m@10% NIST)	200m(180m@10% NIST)
盲区	≤0.5m	≤0.5m
精度（典型值）	5cm	5cm
水平视场角	120°	120°
垂直视场角	25°	25°
水平角分辨率	平均0.2°	平均0.2°
垂直角分辨率	平均0.2°	平均0.2° (ROI: 平均0.1°)
帧率	10Hz	10Hz
出点数 (单回波模式)	787,500pts/s	787,500pts/s
出点数 (双回波模式)	1,575,000pts/s	1,575,000pts/s
以太网输出	1000Base-T1	1000Base-T1
输出数据协议	UDP packets over Ethernet	UDP packets over Ethernet
UDP数据包内容	三维空间坐标反射强度时间戳等	三维空间坐标反射强度时间戳等
工作电压	9 - 32V	9 - 16V
产品功率	15W	15W
重量(不包含数据线)	750g±20g	690g±20g
尺寸	108mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H)	111mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H)
工作温度	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
存储温度	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
时间同步	gPTP, PTP	gPTP
防护等级	IP67、IP6K9K	IP67、IP6K9K