128线激光雷达,最小0.1° 垂直分辨率,200米10%反射率

32线激光雷达

RS-Ruby是一款面向L4+自动驾驶的128线激光雷达,与RS-LiDAR-32相比,RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上,达到0.1°,充分探测距离提高2~3倍,充分满足高速自动驾驶的进一步需求。

作为一款旗舰级多线激光雷达产品,RS-Ruby 达到前所未有的安全可靠性,不但满足零下40℃车规级抗低温,而且突破性地实现了全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰,是高级自动驾驶的极佳选择。

RS-Ruby与RS-Bpearl组成全新的Robotaxi环境感知方案。

了解参数

RS-Ruby中间区域线束分布效果图

0.1° 垂直角分辨率,充分探测远距离障碍物
为了在车辆行驶的前方获得更精细的感知效果,RS-Ruby采用的中间密两边疏的激光线束排布方案,中间区域获得近百根线束,垂直角分辨率达到0.1°,即使在200m处1.7m高的行人,依然有5束激光清晰扫描,让高速行驶的自动驾驶汽车充分感知更远距离的障碍物。
32线激光雷达
  • 通道数: 128beam
  • 波长: 905nm
  • 激光等级: class1
  • 测距精度: ±3cm(典型值)
  • 测量距离: 200m(目标反射率10%)
  • 盲区: <0.4m
  • 垂直视场角: +15° ~ -25°(40°)
  • 最小分辨率: 0.1°
  • 水平视场角: 360º
  • 点频: 2,304,000pts/s (单回波)
  • 转速: 600/1200rpm(10/20Hz)
  • 数据接口: 1000Mbps以太网
  • 防护安全级别: IP67
  • 操作温度: -40℃ ~ 60°C
  • 储存温度: -40℃ ~ 85°C
  • 工作电压: 9V-32V