自由组合,灵活的线束密度表现

RS-LiDAR-16多激光雷达耦合平台方案是指多个混合固态激光雷达经过合理的设计布局,通过激光雷达联合标定以及数据同步处理,达到自由组合混合固态激光雷达点云密度变化的目的。速腾聚创可根据合作伙伴需求提供适当数量的激光雷达耦合方案,标准版为4个激光雷达。

全新密集点云方案

相比单个64线激光雷达,标准版耦合方案(4个16线),在1/4价格基础上,实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度。同时,多激光雷达耦合方案,可以根据客户不同需求进行拆装组合,适用不同场景。更加令人兴奋的是,多个激光雷达的耦合,更便于检测与维护。即使在更复杂或者面对紧急故障的驾驶场景,也能从容应对,让自动驾驶更加安全。

应用效果展示

速腾聚创多线耦合方案实际使用更侧重关注前后方的点云密度。

了解参数

线束分解

根据雷达阵列排布,以上是不同角度的雷达线束密度分解。

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推进您的高速自动驾驶节奏

有了多线激光雷达耦合方案,您不需要购买昂贵的高线束激光雷达,也不需要长时间等待产品。我们的方案竭诚与您一起推进您的高速自动驾驶节奏,对于合作伙伴,速腾聚创将从标定模块(内参和外参)、数据采集模块与数据融合模块三方面全方位为您提供支持。

参数/效果

*以上视频显示是速腾聚创多16线激光雷达耦合进行演示的效果。

激光雷达数量 ………… 4个(标准版)
激光等级 ………… Class 1
线束 ………… 正前/后:64
    左/右 :16
测量距离 ………… 20cm - 150m(目标反射率20%)
测量精度 ………… ±2cm(典型值)
出点数 ………… 1 280 000pts/s
垂直测角 ………… 31.5°
垂直角分辨率 ………… 0.5°
防护安全级别 ………… IP67
规格 ………… H82.7*φ109mm(单个)
重量 ………… 0.84kg(不包含数据线)
采集数据 ………… 三维空间坐标/反射率